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일론 머스크는 테슬라를 통해 자율주행 기술의 대중화를 목표로 하고 있습니다. 2026년 현재, 테슬라의 풀 셀프 드라이빙(FSD) 시스템은 이미 인간 운전자보다 안전한 수준에 도달했으며, 연간 200만 대 이상의 로보택시 생산을 계획 중입니다.

이는 미국 경제와 교통 산업을 혁신할 전망입니다. 최근 머스크의 미국 정치인 및 경제계 인사들과의 미팅은 규제 완화를 촉진하며, 자율주행 차량(AV)의 상용화를 가속화하고 있습니다.

이 글에서는 최신 데이터를 바탕으로 머스크의 전략을 분석합니다.

기술 발전 현황

테슬라의 FSD 버전 14.2.2까지 나왔고, 2025년 말 기준으로 평균 개입 없이 수십~수백km이상 주행이 가능하다고 차주들은 언급하고 있습니다. 2025년 주주총회에서 머스크는 FSD가 텍스트 메시지 작성 중에도 안전하다고 발표했고 최근 업데이트를 통하면 최근 미국 unsupervised FSD를 사용하는 사람들은 더러 폰을 사용하는 모습을 볼 수 있습니다.

2025.45.5 (FSD 14.2.2) Official Tesla Release Notes – Software Updates

NHTSA 데이터에 따르면, 테슬라 AV 사고율은 100만 마일당 0.3건으로, 인간 운전자의 1.2건 대비 75% 낮습니다. 엔비디아의 신규 AI 모델도 경쟁이지만, 머스크는 5~6년 후에나 위협이 될 것이라고 평가했습니다. 아래 사이트에 들어가시면 테슬라 공식홈페이지에서 제공하는 실시간 FSD 누적마일수를 보실 수 있습니다. 실시간으로 반영됩니다.

Full Self-Driving (Supervised) Vehicle Safety Report | Tesla 대한민국

이러한 기술은 2026년 사이버캡 생산으로 이어지며, 운영 비용은 마일당 0.20달러까지 줄어듭니다.

테슬라 전략

테슬라는 2026년 옵티머스 로봇, 세미 트럭, 사이버캡을 본격 생산합니다. 사이버캡은 스티어링 휠과 페달이 없어 완전 자율주행에 최적화됐습니다. 머스크는 bay area에서 직원 대상 로보택시 테스트를 시작했으며, 2026년 마이애미, 댈러스, 피닉스, 라스베이거스로 서비스 확대를 계획 중입니다.

포스팅하는 당일 기준으로 4개 지역에서 201대정도의 로보택시(운전자가 운전은 하지않지만 탑승하고 있음)가 운용을 하고있으며, 10대의 사이버캡(무인택시)가 테스트되고 있는 것으로 확인됩니다. 운용과 테스트는 엄연히 다릅니다. 테스트를 마치고 운용되는 거지요. 올 한해는 무인택시로 모두 전환될 것으로 봅니다.

생산 목표는 연 200~300만 대로, 기존 공장에서 ‘언박스드’ 제조 공정을 적용합니다. 테슬라 AI 부서는 2026년을 ‘가장 힘든 해’로 꼽으며, 훈련 클러스터 코텍스 2를 통해 AI 성능을 10배 향상시킬 예정입니다.

최근 미팅 소식

2025년 5월, 머스크는 의회 의원들에게 AV 규제 완화를 얘기한 것으로 알려져있는데요. 미국교통국이나 정부차원에서 운전대 없는 자율주행 차량이 완전히 합법적으로 가능하게 하는 데 필요한 규칙을 내년이나 내후년까지 마련하겠다고 합니다(그냥 올해 안에 해주세요).

2025년 3월 올스태프 미팅에서 무인 주행 목표를 발표한 후, 트럼프 대통령과 만남을 가졌습니다. 2026년 1월 10일, 상원 다수당 원내대표 존 툰, 존 코닌, 존 바라소 상원의원과 기가 텍사스 공장을 방문해 사이버캡 생산 라인을 시찰했습니다.

이 미팅에서 머스크는 AV가 모든 대륙에서 사람을 태울 수 있다고 강조했습니다. 2025년 5월 교통부 장관 숀 더피도 오스틴 기가팩토리에서 머스크와 AV 안전 기준을 논의했습니다. 이러한 만남은 연방 AV 프레임워크 법안 추진을 가속화하며, 현재 면허 캡 2,500~10,000대에서 90,000대로 확대를 논의 중입니다.

House Introduces Discussion Draft of SELF DRIVE Act of 2026

경제적 영향

자율주행 대중화는 미국 GDP에 1조 달러 이상 기여할 수 있습니다. 테슬라 로보택시 서비스는 수익의 25~30%를 테슬라가 가져가며, 2026년 말까지 50,000대 판매를 목표로 합니다. 머스크는 2025년 주주총회에서 AV가 트럭 운송 비용을 50% 절감할 것이라고 밝혔습니다. 펩시 등 여러 회사들에서 이미 세미를 쓰고있고 매우 만족하고 있다고 합니다.

경쟁사 웨이모와 크루즈의 지연 속 테슬라는 선두를 유지하며, 자동차 산업 시장 점유율을 20% 이상 확대할 전망입니다. 2025년 말 기준 테슬라 시가총액은 1조 달러를 돌파했으며, AV 법안 통과 시 추가 30% 상승이 예상됩니다.

미래 전망

2026년 AV 법안이 통과되면 테슬라는 무인 주행을 전국으로 확대합니다. 머스크는 5년 내 AV가 모든 도로에 보편화될 것이라고 예측했습니다. 이는 태양광 에너지와 결합해 비용 제로 시대를 열 수 있을 것으로 기대됩니다.

그러나 규제 지연 시 경쟁 압력이 증가할 수 있으므로, 머스크의 로비 활동이 핵심입니다. 최종적으로 자율주행은 교통 사고를 90% 줄이고, 이동 시간을 생산성으로 전환할 것입니다.

결론

저는 테슬라의 주주입니다. 일론 머스크의 비전은 자율주행을 통해 인류의 이동성을 재정의합니다. 2026년은 로보택시라는 테슬라의 비즈니스모델이 본격적으로 매출로 찍히기 시작하는 원년이 될 것이고, 향후 출시되는 테슬라 세미트럭(대형 장거리 전용 트럭) 등등 로봇산업으로 진출하기위한 초석이 다져질 것으로 생각됩니다. 올 한해동안 지속적인 모니터링이 필요합니다.

자율주행도 좋지만 건강도 챙기셔야죠

2026년 현재 전 세계 자동차 산업은 단순한 운송 수단 제조를 넘어 지능형 로봇 시대로의 완전한 전환기를 맞이하고 있습니다. 이 거대한 변화의 중심에는 자율 주행 기술의 양대 산맥인 테슬라(Tesla)와 엔비디아(NVIDIA)가 자리 잡고 있습니다.

테슬라는 수백만 대의 차량에서 수집되는 방대한 실전 데이터를 바탕으로 한 엔드 투 엔드(End-to-End) 인공지능을 완성해 가고 있으며, 엔비디아는 CES 2026에서 발표한 추론형 AI 알파마요(Alpamayo)를 통해 인간처럼 사고하고 행동하는 물리적 AI의 시대를 선언했습니다.

자율 주행의 완성이라는 하나의 목표를 향해 서로 다른 경로로 달려가고 있는 두 기술의 핵심 경쟁력을 정량적 데이터와 기술적 분석을 바탕으로 심층 비교해 보겠습니다.

테슬라: FSD, E to E 신경망

테슬라의 자율 주행 시스템인 FSD(Full Self-Driving)는 세계에서 가장 진보된 비전 중심(Vision-only) 자율 주행 기술로 평가받습니다. 2026년 현재 버전 12를 넘어 버전 13 단계로 진입하며 기존의 수천 줄에 달하던 규칙 기반 코드를 모두 제거하고, 오직 신경망 학습으로만 주행하는 엔드 투 엔드 시스템을 완전히 정착시켰습니다.

가장 강력한 무기는 압도적인 데이터 스케일입니다. 전 세계 도로를 누비는 600만 대 이상의 차량으로부터 수집되는 주행 데이터는 누적 50억 마일(약 80억 킬로미터)을 돌파했습니다. 이는 경쟁사들이 시뮬레이션이나 수백 대의 테스트 차량으로 수집하는 데이터와는 질적, 양적으로 차원이 다른 수준입니다.

Tesla의 AI5 하드웨어는 이전 세대보다 10배 이상 향상된 연산 능력을 제공하며, 초당 수천 프레임의 고해상도 이미지를 실시간으로 분석해 복잡한 도심 주행을 수행합니다. 특히 스스로 학습하는 오토라벨링(Auto-labeling) 기술을 통해 인간의 개입 없이도 희귀한 사고 사례나 기상 악화 상황을 학습하며 기술적 우위를 점하고 있습니다.

2024-tesla-impact-report-highlights.pdf

사고당 마일수(사고 한건당 운행마일수)가 점점 증가하고 있으며 실제로 인간보다 현재 수준의 FSD가 안전하다는 의견이 많이 나오고 있습니다. 공식 홈페이지에서도 매번 공개적으로 데이터를 배포하고 있습니다.

엔비디아: 추론형 AI로 무장

CES 2026에서 공개한 알파마요(Alpamayo)는 자율 주행 기술의 패러다임을 반응에서 추론으로 바꾸어 놓았습니다. 기존의 자율 주행이 장애물을 감지하고 멈추는 식의 반응형이었다면, 알파마요는 오픈소스 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 기반으로 상황을 논리적으로 이해하고 계획을 세우는 추론형 AI입니다. 젠슨 황 CEO가 물리적 AI의 챗GPT 순간이라고 명명한 이 기술은 복잡한 교차로에서 왜 멈추었는지, 왜 차선을 변경했는지를 인간의 언어로 설명할 수 있는 수준에 도달했습니다.

알파마요의 핵심 경쟁력은 엔비디아의 베라 루빈(Vera Rubin) 플랫폼과 옴니버스(Omniverse) 시뮬레이션 생태계에 있습니다. 현실 세계와 똑같은 디지털 트윈 환경에서 수조 건의 가상 주행 시나리오를 학습시켜 안전성을 극대화합니다.

메르세데스 벤츠의 2026년형 CLA 모델에 최초 탑재되는 알파마요는 단순한 주행 보조를 넘어 차량 자체가 하나의 지능형 에이전트 역할을 수행하게 합니다. Nvdia는 칩 제조사를 넘어 소프트웨어와 파운데이션 모델까지 제공하는 풀스택 AI 기업으로서, 테슬라와 같은 수직 계열화를 갖추지 못한 전 세계 완성차 제조사(OEM)들에게 강력한 자율 주행 무기를 제공하고 있습니다.

테슬라와 엔비디아 기술적 차별점

두 기업의 자율 주행 방식은 크게 세 가지 측면에서 뚜렷한 차이를 보입니다.

첫째는 하드웨어와 데이터의 수급 방식입니다. Tesla는 직접 제조한 차량과 칩(AI5), 자체 운영체제를 사용하는 수직 계열화 구조를 갖추고 있습니다. 반면 Nvdia는 전 세계 자동차 제조사들과 협력하는 오픈 플랫폼 전략을 취합니다. Tesla가 애플과 같은 폐쇄형 생태계라면 Nvdia는 안드로이드와 같은 개방형 생태계를 구축하고 있는 셈입니다.

둘째는 주행 논리입니다. Tesla의 FSD는 방대한 데이터 학습을 통해 직관적으로 운전하는 방식에 가깝습니다. 사람이 운전을 배울 때 수만 번의 주행을 통해 몸으로 익히는 것과 비슷합니다. 반면 Nvdia의 알파마요는 대규모 언어 모델(LLM)의 논리 구조를 주행에 접목하여 논리적 추론 과정을 거칩니다.

셋째는 수익 모델입니다. 테슬라는 FSD 옵션 판매와 향후 전개될 로보택시 서비스 수수료를 통해 수익을 창출하려 하며, Nvdia는 칩 판매와 더불어 AI 모델 라이선싱 및 인프라 대여 수익을 지향합니다. 정량적으로 볼 때 Tesla는 운영 비용 절감에, Nvdia는 플랫폼 확산 속도에 강점을 지니고 있습니다.

쉽게 말하면 Tesla는 연구개발, 설계, 제품생산, 운용까지 다 하겠다는 것이고, Nvdia는 누가해도 좋으니 내가 설계도 해줄게 대신에 내 칩(반도체)를 쓰면된다 라는 것이지요.

로보택시를 넘어 휴머노이드로 이어지는 확장

자율 주행 기술의 종착역은 단순히 안전하게 이동하는 자동차에 머물지 않습니다. 젠슨 황과 일론 머스크 모두 이 기술이 결국 휴머노이드 로봇으로 이어질 것임을 예고했습니다. 자율적으로 주행이 가능한 차는 결국 바퀴가 달린 로봇이며, 도로 위에서 사물을 인식하고 경로를 찾는 기술은 공장이나 가정에서 로봇이 움직이는 기술과 본질적으로 같습니다.

테슬라는 FSD 기술을 이식한 휴머노이드 옵티머스(Optimus)를 통해 제조 혁신을 꾀하고 있습니다. 자동차 주행으로 단련된 시각 지능과 의사결정 능력을 로봇의 팔다리 제어에 그대로 적용하는 것입니다. 엔비디아 역시 알파마요와 이삭(Isaac) 로보틱스 플랫폼을 결합하여 전 세계 로봇 제조사들이 사용할 수 있는 지능을 제공하고 있습니다.

2026년 이후의 자율 주행 경쟁은 도로 위를 넘어 모든 물리적 공간에서의 이동 지능(Mobile Intelligence) 패권 전쟁으로 확산될 것입니다. 시장 분석가들은 이 물리적 AI 시장의 가치가 2030년까지 연간 수조 달러 규모로 성장할 것으로 전망하고 있습니다.

결론

결론적으로 테슬라와 엔비디아 중 누가 최후의 승자가 될 것인지는 시장의 형태에 따라 달라질 것입니다. 테슬라는 가장 효율적이고 일관된 데이터 알고리즘을 보유한 단일 기업으로서 로보택시 시장을 주도할 가능성이 높고, 엔비디아는 표준화된 AI 인프라를 통해 전 세계 자동차 및 로봇 산업의 근간을 지배하는 플랫폼 사업자로 군림할 것입니다.

투자자와 소비자 모두에게 2026년은 이 두 거인의 기술이 실험실을 넘어 우리의 일상을 본격적으로 바꾸기 시작하는 원년이 될 것입니다.

레고에도 기술을 적용하다:AI편